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              【担当作为奇发国际注册典型】 争做“两网融合”典范 当好青年引路人

              发布时间:2019-07-05 浏览次数:463

              來源:天津日報

                6月25日,“時代楷模”“改革先鋒”張黎明在其創新工作室與中國人民大學30余名優秀學生代表交流創新經驗。作爲“校外輔導員”,他給新時代的大學生們現場答疑解惑,交流研發配網帶電作業機器人的心得和成果。

                第三代“鋼鐵俠”馬上就要研發完成,進入測試階段。主持研發的國網天津濱海公司配電搶修一班班長張黎明又忙碌起來。從創新工作室到檢修基地,他每天都要來回跑幾趟。

                2017年以來,張黎明和同事利用傳感、識別、認知等人工智能技術,研發了基于人工智能的配網帶電作業機器人。2018年,該研發快馬加鞭,采用激光雷達、雙目等精度更高的多維傳感器,第二代機器人實現全自主作業。

                “雖然機器人作業實現了自動化,但是在面對三角排列的三相接引線作業時,機器人在運動軌迹和識別上還有難度。”今年,張黎明和他的研發團隊又將目標瞄准更大應用領域。

                平行接線情況下,剝線操作不會互相幹擾,機械臂運行軌迹也一致。然而面對三角形接線,對最上方的接線進行剝線操作時,機械臂運行軌迹不一致,且安全幹擾增大。張黎明翻閱大量資料,並與同事反複研討。“我們把整個機器人變小了十多厘米,然後再對機械臂進行軌迹優化,問題已經得到初步解決。”

                目前,第三代機器人已進入室內測試階段,預計7月10日前完成,今年年底就能具備産業化條件。說起心愛的機器人在克服各種困難中不斷“長大成熟”,張黎明難掩喜悅心情。

                更让他兴奋的是,身边年轻人不断成长。在黎明党员服务队,他带领队员们坚持“你用电·我用心”,开展志愿服务,诠释着“黎明出发,点亮万家”宗旨;在黎明创新工作室,他带领大家开展技术革新400余项,获得国家专利140余个,20多项成果填补智能电网建设空白。              (记者 苏晓梅)



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